北斗导航工程中心成立于2012年3月。目前中心已汇集研究人员12人，80%人员具备博士硕士学位，其中研究员1人、副研究员1人、高级工程师5人。中心拥有卫星导航实验室和无人机实验室，具备开展电子信息系统和无人机技术的研究条件。中心研究方向包括卫星导航终端产品核心技术研发、核心产品开发与生产及其集成应用、室内外无缝定位系统的技术研究与系统集成、无人机飞行系统技术的研发及产品制造。硬件上具备从射频到数字电路，包括超大规模集成电路应用等硬件方面丰富的设计经验与开发能力；软件上具备嵌入式应用软件的设计开发能力和经验。算法上具备各类算法包括GNSS高精度基带、高动态基带以及单点定位、DGPS、RTK/RTD、测姿/测向、动态高精度定位与测速、精密授时等算法自主研发能力。目前中心自主研发的产品及方案包括：多模多频GNSS高精度OEM板卡，北斗兼容GNSS的高精度后处理软件；成功用于某国防项目；用于微小型无人机的低成本低功耗微型多天线姿态测量模块；用于室内定位的超宽带定位系统及行业解决方案，用于北斗车载终端上的北斗和低成本微惯导的组合模块、GNSS单频车道级定位导航模块等产品的开发。

      1：GNSS OEM板卡

GNSS OEM板卡是我院自主研发的精准位置服务产品，可支持北斗、GPS、GLONASS、GALILEO全球四大卫星导航系统，能够实时提供厘米级位置、速度及授时信息。 该产品对于打破国外技术垄断、保障国防安全，推广北斗产业化应用等都具有非常重要的现实意义。

目前该产品已被一些军工企业、民用企业、研究所等相关机构测试与预定中。将被广泛应用于测绘、航空航天、智能驾驶、无人机、精准农业、勘探、交通、海洋、港口、气象、通信、国防等领域。初步预计，2020年该类型产品的国内市场应用产值将达到500亿元。

    2：多旋翼无人机控制系统

该系统具有自主知识产权的飞行控制算法和自动导航算法，结合自主研发的无人机控制平台和地面站作业软件，已经服务于某大型农业植保公司，根据国民经济生活中各行业实际需求进行深度的定制化应用，将在智慧农业、智能安防监控和测绘勘探等领域广泛推广，具有广阔的市场前景，经济规模上百亿。

高性能飞行控制平台

地面站作业规划软件

    3：后勤车载信息化多功能模块集成装置

后勤车载信息化多功能模块集成装置综合集成北斗导航技术、传感器技术，结合现代物联网技术，实时监控后勤保障车辆运行状态和承载对象的物流信息，通过综合管理平台将车辆分布态势、物流管理、任务分发等后勤车辆管理关键性要素集成到一个管理平台之下，将大大减少指挥层次、提高指挥效率。

数据传输及采集终端显示终端

    4：基于北斗的地质灾害监测预警系统

系统利用北斗信道完成图片传输、雨量水位滑坡等多传感器数据集成传输，构建一个包含基于北斗通信的多元异构通信网络，集成3S技术及三维可视化技术，整合矢量数据、高分辨率遥感影像等基础数据以及气象、水文、地质、生态等专题数据，利用可视化技术实现数据的三维可视化显示，并根据历史数据建模仿真与推演三峡库区地质生态环境及其变化，构建了一个集数据采集、实时监测、应急监控、仿真推演、预测预警、信息发布于一体的地质灾害监测预警系统。

野外监测站雨量监测点

软件平台

   联系人:于兴旺 yuxingwang@cigit.ac.cn