昨日，在中科院重庆研究院实验室里，记者看到，在一个高约1.8米，长、宽各80厘米的玻璃柜里，机器人手臂正在来回“活动”。“妙手”之下，一个直径和高度在80毫米的单层塑料罐，经过20分钟的打印就成型了。

　　“这台3D打印并联机器人主要由并联机构、3D打印头、温控设备和软件系统组成。其中，并联机构包括机械手臂、电机、减速器等部件。”该院机器人技术研究中心副主任郑彬说，3D打印头安装在机械手臂的前端，先在电脑上建模并传输给机器人，利用ABS工程塑料为原材料，通过材料熔化和层层覆盖的方式，就能打印出不同形状的塑料产品。

　　这台机器人与现已面世的3D打印机有啥不同？

　　“它的手臂尺度大，可在800毫米范围内‘活动’。”郑彬介绍，3D打印机只能打印直径100毫米以下的产品，而机器人手臂“活动”范围大，可打印出直径大很多的产品，而且一次成型，打印速度快，能达到每秒4厘米。此外，机器人完成3D打印的精度可达到0.1毫米，即误差控制在0.1毫米以内。

　　“国外的大尺度3D打印机，价格在400万-500万人民币，而这台3D打印机器人，成本仅在10万元左右。”不过，郑彬也坦言，要推广大尺度3D打印机器人，还存在不少制约因素。

　　对此，中科院重庆研究院院长袁家虎表示，该院已成立了3D打印技术研究中心，一期投入约2000万元购买设备，并引进了国家973计划首席科学家段宣明加盟，针对3D打印材料、效率和精度等问题进行研发，“例如，目前全球3D打印的精度最高能达到20微米，我们计划在2年内，使精度提高到5微米，达到世界领先水平。”

　　据了解，中科院重庆研究院于今年初开始研发3D打印并联机器人，目前已完全实现软硬件自主开发。“3D打印机器人可广泛应用于轻工业制造。我们正在寻找合作伙伴，以尽快推向市场。”袁家虎说。

　　（原载于《重庆日报》 2013-11-29 01版）