林远长，正高级工程师，硕导，中国科学院西部之光“西部青年学者”A类人才，中国科学院特聘研究岗位骨干人才，重庆市科技特派员，山地自然灾害与工程安全全国重点实验室核心成员，主要从事机器人感知与协同控制技术研究。主持或参与国家863、国家重点研发计划、重庆市技术创新与应用发展专项、川渝联合实施重点专项等各级科技项目28项。主持或参与机器人领域的国家标准6项、行业标准1项、团体标准8项，地方标准2项；申请发明专利27项；发表科技论文12篇；获省部级科技奖3次。

智能机器人技术

1.Bi G, Xiao B, Lin Y*, Yan S, Tang Y, He S, Shang M, He G*. Modeling and Optimization of Sensitivity and Creep for Multi-Component Sensing Materials. Nanomaterials. 2023; 13(2): 298. DOI:10.3390/nano13020298

2. Yan S, Tang Y, Bi G, Xiao B, He G*, Lin Y*. Optimal Design of Carbon-Based Polymer Nanocomposites Preparation Based on Response Surface Methodology. Polymers. 2023; 15(6):1494. DOI:10.3390/polym15061494

3. Liao J, Lin Y, Ma T, He S, Liu X, He G. Facial Expression Recognition Methods in the Wild Based on Fusion Feature of Attention Mechanism and LBP. Sensors. 2023; 23(9):4204. DOI:10.3390/s23094204

4. Bi G, Xiao B, Lin Y, Yan S, Li S, Tang Y, He G. Modeling and Optimization of the Creep Behavior of Multicomponent Copolymer Nanocomposites. Sensors. 2023; 23(3):1190. DIO:10.3390/s23031190

5. Lin Y , Sun W , He G ,et al. Overview of Robotic Reducer Testing Technology[J]. Journal of Physics: Conference Series, 2021, 2002. DOI:10.1088/1742-6596/2002/1/012025.

6. 罗胜,张彬,胡严,林远长*.基于特征点匹配的视觉识别方法[J].机器人技术与应用, 2023(6):24-28

7. 林远长,王锐,石珍,等.轻量化汽车焊接机器人视觉测量及焊接轨迹跟踪[J].机械设计与研究, 2018, 34(2):6

近5年承担的主要科研项目：

1. 新型高巧度冗余激光切割机器人技术研究，国家重点研发计划课题，291万元，2018-2022

2. 面向3C智能产线高精度柔性装配共性技术研究，中国科学院西部之光人才项目，50万元，2020-2022

3. 面向人-机-环境共融的机器人手眼力协作关键技术研究，重庆市教委与中国科学院联合基金项目，280万元，2021-2024

4. 基于激光寻位跟踪技术的大型钢结构智能焊接关键技术研究及应用，重庆市科技局川渝联合实施重点研发项目，500万元，2021-2024

5. 笔电装配自动化生产线研制及应用，重庆市技术创新与应用发展专项课题，75万元，2019-2021

6. 智能装配生产线及附属智能单元，横向项目，160万元，2024-2027