机器人技术与系统研究中心致力于突破机器人领域的战略性、基础性、前沿性等相关重大科学问题和关键技术瓶颈，发展具有感知、思维、行动和学习进化能力的新一代智能机器人系统。中心依托服务机器人共性技术与系统重庆市重点实验室，拥有关键零部件设计与加工、机器人集成与测试、信息处理和分析等完备的机器人研发设备平台。

研究方向

1. 仿生传感器与智能交互

2. 一体化关节与核心部件

3. 智能定位与导航技术

4. 人形机器人控制技术

人才队伍

中心现有全职员工10名，其中高级职称4人, 是一支具有材料、机械、电子、计算机、自动化等研究背景的优秀交叉科研队伍。

魏大鹏，中心主任，研究员，中科院西部之光学者，重庆英才创新领军人才，重庆市杰出青年基金获得者，中国人工智能学会工委会委员，主要研究方向为碳基类皮肤触觉传感器、人机交互等。

郑彬，研究员，从事机器人技术、智能制造、深度学习、优化设计等方面的研究，研发了焊接机器人、三峡库区水下取样机器人、纺织机器人、智能仓储机器人等多类型机器人。

于兴旺，中心副主任，高级工程师，从事高精度北斗定位装备的设计与研制工作，研制了具有自主知识产权的北斗形变监测终端，技术成果已在交通、能源、水利等多个领域得到了广泛应用。

研究成果

（一）代表性成果

1.机器人方向

在技术研究方面，开展工业机械臂及全地形无人车系统研究；在人形机器人领域开展传感型人形机器人臂-躯-腿-足仿生结构设计，高爆发、抗冲击、变阻抗力控关节，高动态步态稳定控制算法及高算力控制器研究。在行业应用方面，面向工业制造现场，承担柔性智能生产线设计、制造及安装，研制了工业串并联机器人、复合式机器人系统、空间3D打印；面向电子行业和汽车制造领域，承担了企业委托的多条大型智能化产线。在国内外重要刊物发表SCI/EI论文30余篇；授权专利50余件。

2.仿生触觉传感器方向

发展仿皮肤微纳力敏触点的设计方法，与三维共形碳纳米材料结合，研制了多种规格的高分辨、快响应、高可靠碳基触觉传感器，应用于机器人灵巧手、安全交互等领域，在Science Bulletin、Nano Energy、ACS Applied Materials &Interfaces等期刊发表SCI论文30余篇。获得吴文俊人工智能科技进步一等奖、重庆市自然科学二等奖、重庆市产学研创新成果一等奖等。

3.导航定位方向

在智能网联汽车高精度定位方面，研制融合高精定位的软硬件系统、北斗精密定位终端、路测单元以及软件管理平台；在重庆自动驾驶测试评价基地以及厦门湾无人驾驶社会实验室两个示范基地推广应用。获得重庆产学研创新成果一等奖、中国卫星导航科技进步二等奖等。

智能网联汽车高精度定位系统 

（二）代表性论文

[1] Yongkang Kong, Guanyin Cheng, Mengqin Zhang, Yongting Zhao, Wujun Meng, Xin Tian, Bihao Sun, Fuping Yang, Dapeng Wei*，Science Bulletin, 2024, 69, 2089.

[2] Xin Tian, Guanyin Cheng, Zhonghuai Wu, Xudong Wen, Yongkang Kong, Pan Long,  Fubang Zhao, Zhongxiang Li, Dong Zhang, Yonghe Hu, Dapeng Wei*, Advanced Functional Materials, 2024, 2406022.

[3]Shi Luo; Xi Zhou; Xinyue Tang; Jialu Li; Dacheng Wei; Guojun Tai; Zongyong Chen; Tingmao Liao; Jianting Fu; Dapeng Wei*; Jun Yang*, Nano Energy, 2021, 80, 105580. 

[4] Kongyang Yi; Donghua Liu; Xiaosong Chen; Jun Yang; Dapeng Wei*; Yunqi Liu*; Dacheng Wei*, Accounts of Chemical Research, 2021, 54, 1011-1022. 

[5] Donghua Liu; Xiaosong Chen; Yaping Yan; Zhongwei Zhang; Zhepeng Jin; Kongyang Yi; Cong Zhang; Yujie Zheng; Yao Wang; Jun Yang; Xiangfan Xu; Jie Chen; Yunhao Lu; Dapeng Wei*; Andrew Thye Shen Wee; Dacheng Wei*, Nature Communications, 2019, 10, 1188. 

[6] Donghua Liu ; Xiaosong Chen; Yibin Hu; Tai Sun; Zhibo Song; Yujie Zheng; Yongbin Cao; Zhi Cai; Min Cao; Lan Peng; Yuli Huang; Lei Du; Wuli Yang; Gang Chen; Dapeng Wei*; Andrew Thye Shen Wee; Dacheng Wei,Nature Communications, 2018, 9, 193. 

[7] Jun Shen; Xiangzhi Liu; Xuefen Song; Xinming Li; Jun Wang; Quan Zhou; Shi Luo; Wenlin Feng; Xingzhan Wei; Shirong Lu; Shuanglong Feng; Chunlei Du; Yuefeng Wang; Haofei Shi*; Dapeng Wei*, Nanoscale, 2017, 9, 6020-6025. 

[8] Qianwei Chen; Tai Sun; Xuefen Song; Qincui Ran; Chongsheng Yu; Jun Yang; Hua Feng*; Leyong Yu; Dapeng Wei*, Nanotechnology, 2017, 28, 315501. 

[9] Xuefen Song ; Tai Sun; Jun Yang; Leyong Yu; Dacheng Wei; Liang Fang; Bin Lu; Chunlei Du; Dapeng Wei*, ACS Applied Materials & Interfaces, 2016, 8,16869-16875. 

（三）代表性项目

1. 传感型人形机器人关键技术研发与应用，重庆市科技创新与应用发展重大项目，2024.01-2026.12，1000万元

2. 高原地区人体可穿戴电子器件及适应性健康保障研究，西藏自治区科学技术厅重点研发及转化项目, 2022.05-2025.05，85万元

3. 机器人行走系统，横向项目，2018.11-2021.11，150万元

4. 3自由度并联机器人机械本体样机研制，横向项目，2018.12-2022.12，100万元

5. 模块化集约式智能仓储柜研发，横向项目，2021.09-2023.06，100万元

6. 基于北斗的毫米级多维度地质灾害监测预警系统，重庆市技术创新与应用发展专项重点项目，2023.01-2024.12，100万元

联系方式

魏大鹏 dpwei@cigit.ac.cn