日前，中国农学会揭晓了2025年度中国农业重大科技新成果名单，重庆研究院牵头研发的“山地果园履带新能源智能农机动力平台”入选。

我国丘陵山区占国土面积的70%、占耕地的40%，是马铃薯、红薯、菜籽油、水果等重要农产品的主要产区，生产了全国78.6%的马铃薯、62.8%的红薯、62.3%的水果、57.5%的油菜籽，但综合机械化率仅53.5%，低于全国综合机械化率平均水平72%，与平原地区粮油作物95%以上的综合机械化率差距较大，严重制约了农业生产效能的提升和农民增收，威胁我国粮食和重要农产品生产安全。

重庆研究院山地无人智能农机研究团队，面向国家丘陵山区智能农机重大需求，聚焦农村劳力紧缺、传统农机不适宜山地作业等问题，以爬坡性能好的履带式无人电动智能农机研制为重点方向，应用人工智能、混合励磁、磁通切换型磁阻电机理论，研究建立了高清视频、脉冲宽度调制波、励磁、转速、电流等田间典型场景和作业工况感知网络，攻关超低安全电压高功率密度电驱总成、基于作业场景和工况多模态感知网络，基于机器人控制系统框架（ROS2）的分布式协同控制、耕作负载自适应控制等无人电驱智能农机关键核心技术，开发了农机农艺协同控制新算法，突破了低电压、大功率电驱动系统热宕机关键技术瓶颈，为后续智能农机和农业机器人研发积累了宝贵经验和通用动力底盘。

“山地果园履带新能源智能农机动力平台”，动力强劲、操作简便、安全性高，保障了山地作业效率和大龄农民工操作安全，满足了丘陵山区耕、管、种、收、运的无人机械化、智能化需求。产品先后获2024年全国数字乡村大赛优胜奖、2023年全国智慧农业建设优秀案例、首届卓越工程师大赛银奖和重庆市首批人工智能优秀案例等荣誉；应用场景入选全国第一批农机装备熟化基地、重庆市首批“机器人+”典型案例、重庆市首批未来产业和重庆市首批人工智能应用场景。核心技术入选2023年农业农村部全国农业主体技术。

挂接马铃薯旋耕起垄播种施肥一体机作业