人才队伍
人才队伍
研究员
郑彬,博士,研究员。1991 - 1996年清华大学本科,1996 -1999年中国科学院光电所硕士,2003 - 2008年美国Rutgers University 博士,2008-2011年,电子科技大学机电工程学院教师。2011-至今,中国科学院重庆绿色智能技术研究院研究员,现任中国科学院大学重庆学院智能制造学院副院长。从事机器人技术、智能制造、深度学习、优化设计等方面的研究,研发了纺织机器人、智能仓储机器人等多类型机器人,在国内外重要刊物发表SCI/EI论文30余篇;授权专利40余件,其中专利转化或应用10件。
机器人技术与系统研究中心
机器人技术、智能制造、智慧农业
1. 重庆机器人学会,理事;
2020年重庆市科技技术奖1项(排名第2)。
1. Le Wang, Jianting Fu, Hui Chen, Bin Zheng, Hand gesture recognition using smooth wavelet packet transformation and hybrid CNN based on surface EMG and accelerometer signal,Biomedical Signal Processing and Control,Volume 86, Part B, September 2023, 105141
2. Chen, L.; Zhao, Y.; Zhao, H.; Zheng, B. Non-Communication Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance in Grid Map Workspace with Double Deep Q-Network. Sensors 2021, 21, 841
3. Chen, L.; Fu, J.; Wu, Y.; Li, H.; Zheng, B. Hand Gesture Recognition Using Compact CNN via Surface Electromyography Signals. Sensors 2020, 20, 672
4. Zheng, B., Chang, CJ. & Gea, H.C. Topology optimization of energy harvesting devices using piezoelectric materials. Struct Multidisc Optim 38, 17–23 (2009)
5. Zheng, B., Chang, Cj. & Gea, H.C. Topology optimization with design-dependent pressure loading. Struct Multidisc Optim 38, 535–543 (2009)
1. 国家自然科学基金 “大型客机紧急逃生仿真建模及机舱相关设施布局优化研究”
2. 重庆市科委151机器人专项课题 “数字化制造车间与工业机器人自动化”
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