人才队伍
人才队伍
高级工程师
彭波,硕士,高级工程师,2004年于哈尔滨工业大学自动化系毕业,获控制科学与工程专业学士学位,2007年于清华大学自动化系控制科学与工程专业获硕士学位。长期从事机器人控制、多智能体运动规划策略研究、嵌入式软件开发以及智能算法优化等工作。
大数据与无人系统研究中心
机器人控制、多智能体运动规划策略研究
[1] Peng, Bo, Xuerui Zhang, and Mingsheng Shang. "A Novel Competition-Based Coordination Model with Dynamic Feedback for Multi-Robot Systems." IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 10, no. 10 (2023): 2029-2031
[2] Liang, Siqi, Bo Peng, Predrag S. Stanimirović, and Long Jin. "Design, analysis, and application of projected k-winner-take-all network." Information Sciences 621 (2023): 74-87
[3] Peng, Bo, Long Jin, and Mingsheng Shang. "Multi-robot competitive tracking based on k-WTA neural network with one single neuron." Neurocomputing 460 (2021): 1-8
参与国家重点研发计划项目2项,主持企业委托研究开发项目3项。
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