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高级工程师

于兴旺 机器人技术与系统中心副主任
性别:
职称:高级工程师
学历:博士
电话:023-65935541
电子邮箱:yuxingwang@cigit.ac.cn
职务:机器人技术与系统中心副主任
简历

于兴旺,中国科学院重庆绿色智能技术研究院,高级工程师;长期从事卫星精密定位关键技术研究与应用终端研制,攻克了北斗/GNSS位移监测数据处理理论算法及关键技术,研制了北斗位移监测软、硬件系统,在重庆、四川、贵州等26个省、直辖市和自治区等国土、道路、矿山、水利大坝上千个地质灾害点开展成果推广应用,获得中国卫星导航科技进步二等奖2项,中国地理信息协会科技进步奖一等奖1项。在低轨卫星增强GNSS定位领域,构建了低轨增强北斗精密定位数据处理理论与方法,研制了低轨增强北斗精密定位终端,并在低空飞行、智能汽车等领域开展示范应用。

所属部门

机器人技术与系统中心

研究领域

GNSS精密定位,GNSS/INS组合导航,精密位置服务等

社会任职

获奖及荣誉

1.于兴旺(2/10); 基于北斗地基增强的变形监测方法研究及综合服务云平台建设, 中国卫星导航定位协会, 科技进步, 省部级二等奖, 2020

2.于兴旺(8/10); 融合5G的北斗三号精密定位在矿山数据安全管理领域应用研究, 中国煤炭工业协会, 科技进步, 省部级二等奖, 2023

3.于兴旺(10/15); 山地丘陵区露天矿山生态修复多元协同监管关键技术及应用, 中国地理信息协会, 科技进步, 省部级一等奖, 2022

代表论著

1.于兴旺;洪昌萍;一种低成本三天线北斗 RTK定位及测姿方法,2023年03月28,中国,CN 110412638 B

2.于兴旺; 洪昌萍; 卢艳娥 ; 一种通信基站天线方位角监测方法, 2019-01-15, 中国, CN201610569468.1

3.于兴旺; 刘刚; 卢艳娥; 何盼 ; 一种北斗组合精密单点定位方法, 2017-03-31, 中国, CN201510002829.X

4.于兴旺; 刘刚; 卢艳娥; 何盼 ; 一种北斗三频精密单点定位模糊度固定方法, 2017-5-31, 中国, 201510002671.6(专利)

承担科研项目情况

1.中国科学院西部之光, CQB2023A03, 智能汽车融合精密定位关键技术研究, 2023-01 至 2025-12, 50万元, 主持;

2.川渝联合实施重点研发项目, CSTB2022TIAD-CUX0016, 基于北斗的毫米级多维度地质灾害监测预警系统, 2023-01 至 2025-01, 100万元, 参与;

3.重庆市人工智能技术创新重大主题专项, cstc2017rgzn-zdyfX0003, 智能网联汽车融合高精定位技术研究与应用, 2017-11 至 2019-11, 50万元, 参与;

4.重庆市科技计划项目,低轨卫星SPT定位关键技术研究,2023-11至2024-11,50万元,参与;

5.企业委托, 北斗高精度形变监测平台研发, 2019-04 至 2022-04, 100万元, 主持;

6.企业委托,北斗高精度板卡研制,2020-11至2022-11,76万元,主持;

7.企业委托,北斗双天线测向板卡研制,2020-11至2022-11,74万元,主持;

8.企业委托,低轨/北斗融合精密定位算法研究,2022-09至2022-11,55万元,主持;

9.企业委托,低轨卫星地面站网监测平台研发,2023-01至2023-11,75万元,参与;

10.企业委托,低轨卫星导航增强接收机研发,2024-03至2024-11,100万元,主持。