1、2023.3-2023.12参加专项项目“分布式感知技术”；

2、2022.1-2023.12参加委托项目“某部队用油装备剩余油量自动采集上传及信息化建设”;

3、2022.1-2023.12参加委托项目“军事装备智能化物联网关键技术研究与应用”;

4、2019.9-2021.12参加重庆市技术创新与应用发展专项“点云场景语义模型重构技术研发及在工业产品几何参数检测中的应用”；

5、2018.10-2021.9参加天津市重点研发计划院市合作项目“基于北斗地基增强的精准时空综合服务平台”;

6、2017.11~2019.9参加重庆市人工智能技术创新重大主题专项重点研发项目“智能网联汽车融合高精定位技术研究与应用”;

7、2017.10-2019.10主持企业委托项目“GNSS单频RTK、测向板卡研制”；

8、2016.12-2018.12主持企业委托项目“基于君正X1000芯片的GNSS测向、定位硬件平台研发；”

9、2014.7-2015.6主持重庆市151机器人产业重大科技专项子课题“智能头部高速图像处理板卡研发”;

10、2012.1-2013.12参加2012年度国家重点新产品计划项目“支持智能业务感知的万兆以太网交换机”；

11、2011.1-2012.12参加2011年度国家重点新产品计划项目“支持以太网供电的接入交换机”；

12、参加企业委托项目数十项；