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研究员、博士生导师

魏大鹏 机器人技术与系统中心主任
性别:
职称:研究员、博士生导师
学历:博士
电话:
电子邮箱:dpwei@cigit.ac.cn
职务:机器人技术与系统中心主任
简历

魏大鹏,研究员,博士生导师。中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人技术与系统中心主任,服务机器人共性技术重庆市重点实验室副主任。2009年于北京大学电子系纳米器件物理与化学重点实验室获得博士学位。2009-2011年,任职中国电子科技集团公司,担任研究工程师。2010-2012年,在美国普渡大学Birck纳米技术中心做博士后研究。2012年至今,先后担任中科院重庆绿色智能技术研究院副研究员、研究员、智能所副所长等职务。近年来,主要在 Nature Communications, Science Bulletin, Accounts of Chemical Research, Advanced Functional MaterialsACS Nano等国际著名期刊上发表论文90余篇,论文他引次数6000次, H-index为38

所属部门

机器人技术与系统中心

研究领域

主要从事柔性敏感材料与力触觉器件研究,并推动其在健康医疗、机器人与具身智能等领域应用。

社会任职

《Biomimetics》(学术期刊:JCR 1区)编委、《Smart Wearable Technology》 (学术期刊)编委、《功能材料》(学术期刊)青年编委、中国化工学会新材料委员会理事、中国人工智能学会工委会委员、全国微机电技术标准化委员会具身感知标准化工作组专家。

获奖及荣誉

1、2014年,重庆市杰出青年基金获得者; 

2、2015年,吴文俊人工智能科技进步一等奖,第一完成人; 

3、2016年,重庆市技术发明奖一等奖,第三完成人; 

4、2017年,中科院西部青年学者(A类); 

5、2019年,重庆产学研创新成果奖一等奖,第一完成人; 

6、2020年,重庆英才科技创新领军人才; 

7、2021年,重庆市自然科学奖二等奖,第一完成人

8、2024年,上海市自然科学奖二等奖,第二完成人

9、2024年,重庆市学术技术带头人;

10、2025年,重庆市自然科学二等奖,第一完成人。

代表论著

[1] Yongkang Kong, Guanyin Cheng, Mengqin Zhang, Yongting Zhao, Wujun Meng, Xin Tian, 

Bihao Sun, Fuping Yang, Dapeng Wei*,Science Bulletin, 2024, 69, 2089.

[2] Xin Tian, Guanyin Cheng, Zhonghuai Wu, Xudong Wen, Yongkang Kong, Pan Long,  Fubang Zhao, Zhongxiang Li, Dong Zhang, Yonghe Hu, Dapeng Wei*, Advanced Functional Materials, 2024, 2406022.

[3]Shi Luo; Xi Zhou; Xinyue Tang; Jialu Li; Dacheng Wei; Guojun Tai; Zongyong Chen; Tingmao Liao; Jianting Fu; Dapeng Wei*; Jun Yang*, Nano Energy, 2021, 80, 105580. 

[4] Kongyang Yi; Donghua Liu; Xiaosong Chen; Jun Yang; Dapeng Wei*; Yunqi Liu*; Dacheng Wei*, Accounts of Chemical Research, 2021, 54, 1011-1022. 

[5] Donghua Liu; Xiaosong Chen; Yaping Yan; Zhongwei Zhang; Zhepeng Jin; Kongyang Yi; Cong Zhang; Yujie Zheng; Yao Wang; Jun Yang; Xiangfan Xu; Jie Chen; Yunhao Lu; Dapeng Wei*; Andrew Thye Shen Wee; Dacheng Wei*, Nature Communications, 2019, 10, 1188. 

[6] Donghua Liu ; Xiaosong Chen; Yibin Hu; Tai Sun; Zhibo Song; Yujie Zheng; Yongbin Cao; Zhi Cai; Min Cao; Lan Peng; Yuli Huang; Lei Du; Wuli Yang; Gang Chen; Dapeng Wei*; Andrew Thye Shen Wee; Dacheng Wei,Nature Communications, 2018, 9, 193. 

[7] Jun Shen; Xiangzhi Liu; Xuefen Song; Xinming Li; Jun Wang; Quan Zhou; Shi Luo; Wenlin Feng; Xingzhan Wei; Shirong Lu; Shuanglong Feng; Chunlei Du; Yuefeng Wang; Haofei Shi*; Dapeng Wei*, Nanoscale, 2017, 9, 6020~6025. 

[8] Jun Yang; QincuiRan; Tai Sun; Leyong Yu; Xuefen Song; Lichun Pu; Haofei Shi; Dapeng Wei*; Chunlei Du, Nanotechnology, 2017. 28, 115501. 

[9] Qianwei Chen; Tai Sun; Xuefen Song; Qincui Ran; Chongsheng Yu; Jun Yang; Hua Feng*; Leyong Yu; Dapeng Wei*, Nanotechnology, 2017, 28, 315501. 

[10] Xuefen Song ; Tai Sun; Jun Yang; Leyong Yu; Dacheng Wei; Liang Fang; Bin Lu; Chunlei Du; Dapeng Wei*, ACS Applied Materials & Interfaces, 2016, 8,16869~16875. 

承担科研项目情况

1、高精准系统建模与主从机构创成,国家重点研发计划课题,202501-2027.12,200万元。

2、范德华隧穿力敏器件的噪声抑制机理与高精密触觉重构研究,国家自然科学基金面上项目,202501-2027.12,49万元。

3、传感型人形机器人关键技术研发与应用,重庆市科技创新与应用发展重大项目,202401-202612,1000万元。

4、面向新型显示制造场景的具身智能机器人开发,重庆市具身智能揭榜挂帅项目,202504-2028.04,500万元。

5、多模态触觉感知的智能义肢关键技术研究与应用、重庆市科技局重点项目,202509-202809,200万元。

6、高原地区人体可穿戴电子器件及适应性健康保障研究,西藏自治区科学技术厅重点研发及转化项目, 202205-202505,85万元。