依据《重庆市科学技术奖励办法》《重庆市科学技术局关于开展2025年度重庆市科学技术奖提名工作的通知》等要求，对2025年度重庆市科学技术奖申报项目进行公示，公示时间2026年2月7日至2026年2月13日。

一、项目名称

复杂工况下大型结构件中厚板焊接机器人人机环协同控制技术及应用

二、主要完成人

林远长、何苗、陶俊、刘景亚、黄霞、张开轩、陈振丰、陈晖、尚明生、代小东

三、主要完成单位及提名等级

1.中国科学院重庆绿色智能技术研究院

2.重庆华数机器人有限公司

3.重庆瑜煌电力设备制造有限公司

4.重庆理工大学

5.中冶赛迪技术研究中心有限公司

6.重庆市科学技术研究院

7.重庆元创汽车整线集成有限公司

提名科技进步奖二等奖

提名单位：重庆市两江新区人民政府

四、项目简介

大型结构件中厚板焊接作为铁塔、重型机械、船舶、桥梁、建筑等高端装备制造的核心工艺，长期面临小批量、非标件、多层多道焊等现实挑战；中厚板机器人焊接因工件定位难、坡口偏差大、焊接过程扰动多、示教编程复杂等问题，推广严重受阻。项目依托国家重点研发计划、川渝联合重点专项等项目，联合高校、科研院所与龙头企业，成功研制出一套面向非标中厚板焊接的智能机器人系统，实现了“感知-决策-执行”中厚板焊接全链条智能化。

项目获发明专利16项、实用新型专利10项、国家标准5项，企业标准1项、软件著作权4项，近三年产值超40亿元、利润5亿元。项目成果在特高压输电塔零部件焊接等领域推广应用，经济效益显著。项目有力推动了我国焊接机器人技术从“自动化”向“智能化”跃升，为破解制造业“用工荒”、提升高端装备质量一致性提供了关键技术支撑，对完善机器人下游产业链、培育智能制造新动能具有深远战略意义。

五、主要完成人情况表

第1完成人姓名：林远长

技术职称：正高级工程师

工作单位：中国科学院重庆绿色智能技术研究院

完成单位：中国科学院重庆绿色智能技术研究

第2完成人姓名：何苗

技术职称：副教授

工作单位：重庆理工大学

完成单位：重庆理工大学

第3完成人姓名：陶俊

技术职称：工程师

工作单位：重庆瑜煌电力设备制造有限公司

完成单位：重庆瑜煌电力设备制造有限公司

第4完成人姓名：刘景亚

技术职称：正高级工程师

工作单位：中冶赛迪技术研究中心有限公司

完成单位：中冶赛迪技术研究中心有限公司

第5完成人姓名：黄霞

技术职称：教授

工作单位：重庆理工大学

完成单位：重庆理工大学

第6完成人姓名：张开炫

技术职称：工程师

工作单位：重庆华数机器人有限公司

完成单位：重庆华数机器人有限公司

第7完成人姓名：陈振丰

技术职称：高级工程师

工作单位：重庆元创汽车整线集成有限公司

完成单位：重庆元创汽车整线集成有限公司

第8完成人姓名：陈晖

技术职称：工程师

工作单位：重庆科学技术研究院

完成单位：重庆科学技术研究院

第9完成人姓名：尚明生

技术职称：研究员

工作单位：中国科学院重庆绿色智能技术研究院

完成单位：中国科学院重庆绿色智能技术研究院

第10完成人姓名：代小东

技术职称：工程师

工作单位：重庆瑜煌电力设备制造有限公司

完成单位：重庆瑜煌电力设备制造有限公司

六、代表性成果目录

1.一种基于机器视觉引导的智能焊缝寻位系统及焊接机器人；国家（地区）：中国；授权号：ZL202210634808.X；授权日期：2024-07-12；证书编号：7185014；权利人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院；发明人：林远长；刘东；罗胜；廖俊；尚明生；何国田。

2.发明专利：一种机器人路径规划方法、系统、设备及介质；国家（地区）：中国；授权号：ZL202111295466.5；授权日期：2024-04-12；证书编号：6899988；权利人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院；发明人：林远长；曲永涛；何国田；刘东；何玉泽；尚明生；廖俊。

3.发明专利：生产线瓶颈识别方法及其系统；国家（地区）：中国；授权号：ZL202110714241.2；授权日期：2023-02-28；证书编号：5761322；权利人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院；发明人：林远长；刘宗辉；何国田；刘东；曲永涛；尚明生。

4.发明专利：一种用于工件加工的工件坐标标定方法；国家（地区）：中国；授权号：ZL201710813172.4；授权日期：2019-11-08证书编号：3586039；权利人：重庆华数机器人有限公司；发明人：杨伦；陈才；张开炫；杨帆；杨海滨；王旭丽；韩堏；杨宝军。

5.发明专利：一种运动平顺的轻量化仿人机械手臂；国家（地区）：中国；授权号：ZL202111428301.0；授权日期：2023-03-14证书编号：5785554；权利人：重庆理工大学；发明人：何苗；毕健；罗茗楠；路世青；丁军；邓小龙；康中原。

6.发明专利：快速换装连接装置；国家（地区）：中国；授权号：ZL202110177070.4；授权日期：2022-04-22；证书编号：5101311；权利人：重庆理工大学；发明人：丁军;黎芳成;路世青;黄霞;宋鹍;崔佟。

7.发明专利：一种模组化加工系统及方法；国家（地区）：中国；授权号：ZL201910189815.1；授权日期：2021-07-20；证书编号：4563067；权利人：重庆元创汽车整线集成有限公司；发明人：倪荣基。

8.发明专利：基于工业互联网的输电塔智能生产线及生产方法；国家（地区）：中国；授权号：ZL202111343260.5；授权日期：2023-03-03；证书编号：5762135；权利人：重庆瑜煌电力设备制造有限公司；发明人：欧阳宇恒；何苗；陈永辉；陈文军。

9.软件著作权：华数Ⅱ型弧焊专家系统软件V1.0.0.0；国家（地区）：中国；授权号：2018SR183145；授权日期：2018-01-16；证书编号：2512240；权利人：重庆华数机器人有限公司。

10.软件著作权：机器人焊接平行虚拟仿真系统V1.0.1；国家（地区）：中国；授权号：2021SR2120540；授权日期：2021-12-13；证书编号：8843166；权利人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院。

本材料公示期内（2026年2月7日至2026年2月13日），任何单位或个人对公示项目的创造性、先进性、适用性及推荐材料的真实性和项目主要完成单位持有异议的，可以书面形式向科技处提出，并提供必要的证明材料。为便于核实查证，确保实事求是、客观公正地处理异议，提出异议的单位或者个人应当表明真实身份，并提供联系方式。凡匿名异议和超出期限的异议，不予受理。

特此公示。

联系单位：中国科学院重庆绿色智能技术研究院

通讯地址：重庆市两江新区方正大道266号

联系电话：18602328565  

联 系 人：孙萌

中国科学院重庆绿色智能技术研究院科技处

2026年2月7日