1.机器人方向

（1）技术研究：开展工业机械臂及全地形无人车系统研究；在人形机器人领域开展传感型人形机器人臂-躯-腿-足仿生结构设计，高爆发、抗冲击、变阻抗力控关节及人形机器人高动态步态稳定控制算法及高算力控制器研究。

（2）行业应用：面向工业制造现场，承担柔性智能生产线设计、制造及安装，研制了工业串并联机器人、复合式机器人系统、空间3D打印；面向电子行业和汽车制造领域，承担了企业委托的多条大型智能化产线。

在国内外重要刊物发表SCI/EI论文30余篇；授权专利50余件。

2.仿生触觉传感器方向

发展仿皮肤微纳力敏触点的设计方法，与三维共形碳纳米材料结合，研制了多种规格的高分辨、快响应、高可靠碳基触觉传感器，应用于机器人灵巧手、安全交互等领域，在Science Bulletin、Nano Energy、ACS Applied Materials &Interfaces等期刊发表SCI论文30余篇。获得吴文俊人工智能科技进步一等奖、重庆市自然科学二等奖、重庆市产学研创新成果一等奖等。

3.导航定位方向

在智能网联汽车高精度定位方面，研制融合高精定位的软硬件系统、北斗精密定位终端、路测单元以及软件管理平台；在重庆自动驾驶测试评价基地以及厦门湾无人驾驶社会实验室两个示范基地推广应用。获得重庆产学研创新成果一等奖、中国卫星导航科技进步二等奖。

智能网联汽车高精度定位系统 

联系人：魏大鹏 dpwei@cigit.ac.cn