（一）代表性成果

1.机器人本体机构与控制方向

在技术研究方面，开展工业机械臂及全地形无人车系统研究；在人形机器人领域开展传感型人形机器人臂-躯-腿-足仿生结构设计，高爆发、抗冲击、变阻抗力控关节及人形机器人高动态步态稳定控制算法及高算力控制器研究。 在行业应用方面，面向工业制造现场，承担柔性智能生产线设计、制造及安装，研制了工业串并联机器人、复合式机器人系统、空间3D打印；面向电子行业和汽车制造领域，承担了企业委托的多条大型智能化产线。在国内外重要刊物发表SCI/EI论文30余篇；授权专利50余件。

2.仿生触觉传感器方向

发展仿皮肤微纳力敏触点的设计方法，与三维共形碳纳米材料结合，研制了多种规格的高分辨、快响应、高可靠碳基触觉传感器，应用于机器人灵巧手、安全交互等领域，在Science Bulletin、Nano Energy、ACS Applied Materials &Interfaces等期刊发表SCI论文30余篇。获得吴文俊人工智能科技进步一等奖、重庆市自然科学二等奖、重庆市产学研创新成果一等奖等。

3.导航定位方向

在智能网联汽车高精度定位方面，研制融合高精定位的软硬件系统、北斗精密定位终端、路测单元以及软件管理平台；在重庆自动驾驶测试评价基地以及厦门湾无人驾驶社会实验室两个示范基地推广应用。获得重庆产学研创新成果一等奖、中国卫星导航科技进步二等奖。

智能网联汽车高精度定位系统 

（二）代表性论文

[1] Yongkang Kong, Guanyin Cheng, Mengqin Zhang, Yongting Zhao, Wujun Meng, Xin Tian, Bihao Sun, Fuping Yang, Dapeng Wei*，Science Bulletin, 2024, 69, 2089.

[2] Xin Tian, Guanyin Cheng, Zhonghuai Wu, Xudong Wen, Yongkang Kong, Pan Long,  Fubang Zhao, Zhongxiang Li, Dong Zhang, Yonghe Hu, Dapeng Wei*, Advanced Functional Materials, 2024, 2406022.

[3]Shi Luo; Xi Zhou; Xinyue Tang; Jialu Li; Dacheng Wei; Guojun Tai; Zongyong Chen; Tingmao Liao; Jianting Fu; Dapeng Wei*; Jun Yang*, Nano Energy, 2021, 80, 105580. 

[4] Kongyang Yi; Donghua Liu; Xiaosong Chen; Jun Yang; Dapeng Wei*; Yunqi Liu*; Dacheng Wei*, Accounts of Chemical Research, 2021, 54, 1011-1022. 

[5] Donghua Liu; Xiaosong Chen; Yaping Yan; Zhongwei Zhang; Zhepeng Jin; Kongyang Yi; Cong Zhang; Yujie Zheng; Yao Wang; Jun Yang; Xiangfan Xu; Jie Chen; Yunhao Lu; Dapeng Wei*; Andrew Thye Shen Wee; Dacheng Wei*, Nature Communications, 2019, 10, 1188. 

[6] Donghua Liu ; Xiaosong Chen; Yibin Hu; Tai Sun; Zhibo Song; Yujie Zheng; Yongbin Cao; Zhi Cai; Min Cao; Lan Peng; Yuli Huang; Lei Du; Wuli Yang; Gang Chen; Dapeng Wei*; Andrew Thye Shen Wee; Dacheng Wei,Nature Communications, 2018, 9, 193. 

[7] Jun Shen; Xiangzhi Liu; Xuefen Song; Xinming Li; Jun Wang; Quan Zhou; Shi Luo; Wenlin Feng; Xingzhan Wei; Shirong Lu; Shuanglong Feng; Chunlei Du; Yuefeng Wang; Haofei Shi*; Dapeng Wei*, Nanoscale, 2017, 9, 6020~6025. 

[8] Qianwei Chen; Tai Sun; Xuefen Song; Qincui Ran; Chongsheng Yu; Jun Yang; Hua Feng*; Leyong Yu; Dapeng Wei*, Nanotechnology, 2017, 28, 315501. 

[9] Xuefen Song ; Tai Sun; Jun Yang; Leyong Yu; Dacheng Wei; Liang Fang; Bin Lu; Chunlei Du; Dapeng Wei*, ACS Applied Materials & Interfaces, 2016, 8,16869~16875. 

（三）代表性项目

1、高精准系统建模与主从机构创成，国家重点研发计划课题，202501-2027.12，200万元。

2、范德华隧穿力敏器件的噪声抑制机理与高精密触觉重构研究，国家自然科学基金面上项目，202501-2027.12，49万元。

3、传感型人形机器人关键技术研发与应用，重庆市科技创新与应用发展重大项目，202401-202612，1000万元。

4、面向新型显示制造场景的具身智能机器人开发，重庆市具身智能揭榜挂帅项目，202504-2028.04，500万元。

5、多模态触觉感知的智能义肢关键技术研究与应用、重庆市科技局重点项目，202509-202809,200万元。

6、高原地区人体可穿戴电子器件及适应性健康保障研究，西藏自治区科学技术厅重点研发及转化项目, 202205-202505，85万元。

7、3自由度并联机器人机械本体样机研制，横向项目， 201812-202212，100万元。

8、基于北斗的毫米级多维度地质灾害监测预警系统，重庆市技术创新与应用发展专项重点项目，202301-202412，100万元。

9、模块化集约式智能仓储柜研发，横向项目，202109-202306，100万元。