中心以卫星定位核心技术的研发与及其产业化应用为主。瞄准我国卫星导航系统的战略需求，研究与跟踪国际卫星导航系统接收机及应用服务等方面的前沿关键技术。 

研究方向

     面向智慧城市、智能机器人等多个领域对室内外高可信、高精度位置服务的需求，积极探索新的导航定位技术，主要包含低轨卫星增强GNSS精密定位关键技术，智能机器人多源异构室内外无缝精准定位关键技术以及高可信室内外精密定位终端研制等。 

人才队伍

　　郑彬 : 研究员，硕士生导师，中国残联智能辅具中国残疾人康复协会康复工程与辅助技术专业委员会委员，重庆市机器人学会理事，重庆市农业机械学会理事。2008.07-2011.11，电子科技大学机电工程学院教师。2011.11-至今，中国科学院重庆绿色智能技术研究院研究员。从事机器人技术、智能制造、深度学习、优化设计等方面的研究，先后主持了国家自然科学基金 “大型客机紧急逃生仿真建模及机舱相关设施布局优化研究”，重庆市科委151机器人专项课题 “数字化制造车间与工业机器人自动化”等国家级、省部级项目，研发了焊接机器人、三峡库区水下取样机器人、纺织机器人、智能仓储机器人等多类型机器人，开展了基于分布式智能的多机器人协同、视觉里程计等方向研究，在国内外重要刊物发表SCI/EI论文30余篇；授权专利40余件，其中专利转化或应用10件。获得2020年重庆市科技技术奖1项（排名第2）。 

　　于兴旺：中国科学院重庆绿色智能技术研究院高级工程师，副主任。自2011年武汉大学博士毕业以来，一直从事高精度北斗定位装备的设计与研制工作。攻克了北斗毫米级数据处理的关键技术，研制了具有自主知识产权的北斗形变监测终端、开发了北斗高精度数据处理云平台、形成了面向多个行业的北斗形变监测系统解决方案，技术成果已在交通、能源、水利等多个领域得到了广泛应用。代表性成果有北京冬奥会的雪车雪橇赛道综合监测系统、重庆市三峡库区地质灾害监测平台、西藏冰湖监测装备等，个人获中国卫星导航科技进步二等奖，国家地理信息科技进步一等奖等多项科技奖励。  

研究成果

　　在北斗毫米级形变监测关键技术研究方面，研制了低功耗、高性价比形变监测终端，保障了野外太阳能供电环境下，长期在线工作。开发了分布式解算云平台，将海量GNSS数据解算压力平均分摊到不同时段，降低了解算对服务器的配置要求。该项目成果已成功应用于三峡库区地质灾害监测预警、泥石流自动化监测、建筑物自动化监测、矿区灾害监测、露天矿采场边坡监测、大坝监测等项目中。项目成果获得中国卫星导航科技进步二等奖，并于2019年4月孵化院属企业中科顶峰智能科技，已获得国家高新企业认证以及重庆市“专精特新”企业认证。  

　　在智能网联汽车高精度定位研究方面，研制融合高精定位的软硬件系统，北斗精密定位终端，路侧单元以及软件管理平台；在重庆自动驾驶测试评价基地以及厦门湾无人驾驶社会实验室两个示范基地推广应用，获得重庆产学研创新成果一等奖。  

　　北斗毫米级位移监测系统服务平台与硬件终端，目前在线解算北斗监测站数量达到10000台套，长期无故障运行达到2000小时.  

　　北斗形变监测系统 

　　智能网联汽车高精度定位系统 

联系方式

    于兴旺，yuxingwang@cigit.ac.cn     

　　郑彬， zhengbin@cigit.ac.cn