近日，重庆研究院医学机器人研究中心在微创手术机器人研究取得新进展。相关成果 "Shared Control of a Medical Robot with Haptic Guidance”, 发表在国际机器人外科手术核心期刊《International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery》。 

　　微创手术机器人集临床医学、机器人学、机械工程、材料科学、计算机图形学、机器视觉、控制论等诸多学科为一体的新型交叉研究领域。与传统手术相比，微创手术机器人手术显著提高了手术的操控性、精确性和稳定性，同时具有智能化和标准化的优势，有效降低手术风险从而为患者带来更理想的手术结果。  

　　重庆研究院医学机器人研究团队先后与国内外的一流科研机构、研究型大学、医学中心建立了多边的战略关系，开展了广泛的科学研究、技术创新及产业孵化合作，形成了跨学科、跨机构、跨国界的协同创新体系；在智能控制、机械结构、手术器械等核心技术领域拥有多项自主知识产权。

　　论文链接 (http://link.springer.com/article/10.1007/s11548-016-1425-0?wt_mc=Internal.Event.1.SEM.ArticleAuthorOnlineFirst)