服务机器人共性技术及系统重庆市重点实验室由重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、西南大学作为三家依托单位，重庆凯瑞机器人技术有限公司、招商局重庆交通科研设计院有限公司、鸿富锦精密电子(成都)有限公司、新代科技(苏州)有限公司、重庆电子工程职业学院、重庆中科云从科技有限公司作为联建共管单位。

实验室研究方向以新型力触传感技术、人机情感交互技术、人形机器人安全测试与评价技术、服务机器人系统集成技术为主，聚焦多模态人机交互方法及可解释理论、人形机器人多重异构安全决策理论等科学问题，重点解决服务机器人多模态感知和认知、人机情感交互、安全测试与评价、典型场景应用集成等关键技术，开发服务机器人系统，为国家和行业提供关键技术支撑。

实验室依托单位重庆鲁班机器人技术研究院有限公司（以下简称“公司”）成立于2016年6月24日，是重庆市首个机器人产业技术研究院，也是重庆市十大战略新型研究院之一。公司由政府机构、行业组织、企业及科研机构牵头组建，牵头单位包括中国科学院重庆绿色智能技术研究院、重庆市机器人学会、重庆华数机器人有限公司、重庆润通控股（集团）有限公司、重庆南商机器人有限公司、重庆航墙电子科技有限公司、重庆市佳邦机电有限公司。公司专业从事医用红外AI机器人、教育机器人、智能制造装备的研发制造、产品市场推广、互联网数据的汇聚管理，是研发、生产、销售、服务于一体的国家创新创业团队。截止2023年10月，公司获得：院士团队创新研发中心、机器人共性高端技术研发中心、智能制造应用平台、工业机器人产业化平台、服务机器人产业化平台、百佳示范机器人系统集成商、重庆市“专精特新”企业等。公司法人获得：重庆市科学技术奖。

研究院平台现已突破机器人控制、检测、设计等方面的关键技术100余项，形成自主知识产权116项；开发完成机器人控制器检测设备、特种车控制器、无人救援车、无人微耕机、双臂教育机器人、打磨机器人、轨道巡检机器人等产品34款；建立机器人基础、智能车、无人机、人形机器人、工业机器人、智能家居等方面的近10项教育机器人课程体系；组建完成重庆市机器人学会、重庆市机器人产业技术创新联盟、重庆市机器人及智能制造技术创新战略联盟等社会团体；为相关单位提供技术、产品、市场等方面咨询与服务超过100项；在国家与省部级项目策划和组织方面，公司已组织申报及完成落地实施的国家及省部级科研项目近百项。