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高级工程师

傅舰艇
性别:
职称:高级工程师
学历:博士
电话:
电子邮箱:jiantingfu@cigit.ac.cn
职务:
简历

20211月在中国科学院大学获博士学位。2018-2019年,新加坡国立大学电子与计算机工程系国家公派访问学者。2012年,电子科技大学硕士毕业并加入中国科学院重庆研究院,从事弱信号识别和精密控制方面的研究,主持智能肌电假肢、全自动接近式光刻机和双面套刻光刻机等研发项目,累计经费318万,授权发明专利23项,发表SCI/EI论文15篇,包括1ESI高被引论文和1EDITOR’S CHOICE ARTICLES。 

所属部门

集成光电技术研究中心

研究领域

弱信号识别、精密控制算法 

社会任职

获奖及荣誉

2014年、2016年、2020年和2022年,中国科学院重庆绿色智能技术研究院,优秀员工 

代表论著

一、代表性论文 

(1)Fu J, Cao S, Cai L, et al. Finger Gesture Recognition Using Sensing and Classification of Surface Electromyography Signals with High-precision Wireless Surface EMG SensorsFrontiers in Computational Neuroscience. 2021.15(11).   

(2)Chen L*, Fu J*, Wu Y, et al. Hand Gesture Recognition Using Compact CNN Via Surface Electromyography Signals. Sensors. 2020,20(3).  

(3)Fu J, Li Y, Yin S, et al. Robust Anti-Disturbance Coordinated Control for Multiple Manipulators, IEEE Access, 2020,8(5).  

(4)Fu J, Xiong L, Song X, et al. Identification of Finger Movements from Forearm Surface EMG Using an Augmented Probabilistic Neural Network,2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration ,Dec 11-14, 2017, Taibei,Taiwan.  

(5)Fu J, Li Y ,Ma L, et al. The Design of Wireless Surface EMG Acquisition System, The 7th World Congress of the International Society of Physical and Rehabilitation Medicine. June 16–20, 2013, Beijing, China.  

二、代表性授权发明专利  

(1)一种双面套刻光刻机的对准装置,202222769576.7,授权时间:2023  

(2)一种基于滚珠花键的旋转升降对位的装置,202210842328.2,授权时间:2022  

(3)一种抗干扰自适应力位协调控制算法,202210254141.0,授权时间:2022  

(4)一种远程控制能量外科手术系统,CN208017573U,授权时间:2018  

(5)一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统,CN106945043B,授权时间:2020  

承担科研项目情况

(1)重庆市自然科学基金面上项目,基于姿态及力度同步识别与控制的肌电假手研究,2021.10-2024.09,主持。 

(2)企业横向项目,车载HUD太阳模拟光源开发,2022.03-2025.12,主持。  

(3)企业横向项目,全自动6寸接近式光刻机研制,2020.03-2021.02,主持。  

(4)重庆市基础与前沿研究计划项目,肌电假手握力控制的研究,2014.07-2017.06,主持。